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      科立德(深圳)智能科技有限公司

      行業資訊
      智能豪華識別一體機
      智能車位引導系統

      智能停車場解決方案

      文章來源: 科立德(深圳)智能科技有限公司人氣:496發表時間:2018-03-12 14:53:42

        智能停車場解決方案的關鍵技術是無線射頻識別技術 (RFID) ,是一種非接觸的自動識別技術,其基本原理是利用射頻信號和空間耦合(電感或電磁耦合)或雷達反射的傳輸特性,實現對被識別物體的自動識別。 RFID 系統至少包含電子標簽和閱讀器兩部分。 電子標簽是射頻識別系統的數據載體,電子標簽由標簽天線和標簽專用芯片組成。 RFID 閱讀器通過天線與電子標簽進行無線通信,可以實現對標簽識別碼和內存數據的讀出或寫入操作。 典型的閱讀器包含有高頻模塊(發送器和接收器)、控制單元以及閱讀器天線。

        智能停車場系統的基本工作流程如下:

        (1)讀寫器將無線電載波信號經過發射天線向外發射。

        (2)安裝在車輛內的電子標簽內有一個 LC 串聯諧振電路,當它進入讀寫終端的工作區域內,而且頻率與讀寫終端發送的頻率相同時,在電磁激勵下,LC 諧振電路產生共振,從而被感應喚醒,通過頻段無線數據傳輸通道,將自身信息的代碼經天線發送給遠距離閱讀器。

        (3)系統的接收天線接收電子標簽發出的載波信號,經天線的調節器傳輸給讀寫器,讀寫器對接收到的信號進行解調解碼,真確無誤后,就上傳給上位機。

        (4)計算機系統根據邏輯運算判斷該標簽的合法性,針對不同的設定做出相應的處理和控制,身份合法則進行相應處理并打開道閘,非法則報警并記錄。

        (5)執行機構按照電腦控制器的指令動作。

        (6)通過計算機通信網絡將各個監控點連接起來,構成總控信息平臺,可以根據不同的軟件來完成要實現的功能。


      智能停車場解決方案


        車牌識別技術

        以計算機技術、圖像處理技術、模糊識別為基礎,建立車輛的特征模型,識別車輛特征,如號牌、車型、顏色等,其是基于圖像分割和圖像識別理論, 對含有車輛號牌的圖像進行分析處理,從而確定牌照在圖像中的位置,并進一步提取和識別出文本字符。采用動態連接庫,嵌入到開發的應用程序,使用 C++ 編程,運用多線程編寫技術,即創建一個自動識別線程,并且設置了一個識別標志,保證系統在進行定位識別的時候不會出現第二個識別線程。 車牌識別一般可以分為車牌定位、字符分割和字符識別 3 個主要步驟。

        1.車牌定位

        為了精確定位,必須對車牌進行預處理來消除車身顏色不同以及環境因素給車牌定位造成的不良影響。

        1)灰度處理:系統采集的車牌原始圖像是 24 位 RGB 圖,為了便于后續快速圖像處理, 有必要先將圖像轉為灰度圖像,主要采用最大值法、平均值法和加權平均值法。

        2)灰度圖二值化:為了進一步提高圖像的對比度,需要對灰度圖進行二值化處理,二值化的關鍵在于閾值的確定,可采用 Otsu 算法進行灰度圖二值化。

        3)邊緣檢測:采用 Canny 邊緣檢測法,其是一種比較新的邊緣檢測算子,具有很好的邊緣檢測性能,得到了越來越廣泛的應用。 該邊緣檢測法利用高斯函數的一階微分,它能在噪聲抑制和邊緣檢測之間取得較好的平衡。

        4)中值濾波:中值濾波可以在消除噪聲的同時保持圖像的細節。 中值濾波的主要工作步驟如下:首先,將模板中心與圖像中某個像素位置重合,然后,讀取模板下各對應像素的灰度值,將這些灰度值從小到大排成一列,并找出這些值中排在中間的一個,最后,將這個中間值賦給對應模板中心位置的像素。

        5)線掃描實現車牌定位:經過上述處理后,車牌圖像中只有顆粒狀的點和長短不一的曲線了,若在一個車牌長度內垂直長度超過閥值的曲線大于 10 條,則認為是在車牌區域之內,反之則認為在車牌以外的區域,通過對圖像進行線掃描,找出滿足條件的區域作為車牌候選區域。


      車牌識別系統


        2.字符分割

        為了準確地識別牌照上的漢字、英文字母和數字,必須把單個字符從牌照中提取分離出來。 用的字符切分方法有投影法、板匹配法、區域生長法、聚類分析法等。 本文采用模板匹配與垂直投影結合的方法分割字符,具體步驟如下:

        1)統計車牌圖像每列中白色像素的個數;

        2)根據白色像素的個數對車牌圖像的所有列進行分類,若白色像素個數為零,則該列屬于背景列;否則該列屬于字符列。

        3)記下所有背景區域和字符區域的起始列和結束列,連續的字符列形成一個字符區域,連續的背景列形成一個背景區域。

        4)計算車牌圖像中所有的背景區域寬度和字符區域寬度。

        5)判斷第二個字符的區域的起始列以左的字符區域,離第二個字符的區域最近的字符區域是否己被標記。 如果己被標記,則該字符區域被確定為車牌第一個字符的區域;否則證明該字符區域在垂直投影法下分割錯誤。

        6) 用確定第一個字符的區域和第二個字符的區域的方法對剩余字符區進行分割,確定車牌字符的區域。

        3.字符識別

        常用的字符識別方法可以大致分為模板匹配法、結構模式識別、統計模式識別以及支持向量機等,本文采用較為簡單的模板匹配法,中國大陸的車牌中使用的字符 59 個漢字、 24 個大寫英文字母和 10 個阿拉伯數字三種類型共 93 個,且都是印刷體,結構固定、筆畫規范。 模板匹配是圖像識別中最具有代表性的方法之一,將以待識別的圖像提取的若干特征與模板對應的特征量進行比較,計算模板和特征量之間的距離,根據最小距離判定所屬類。 對于分割出來的二值字母和數字字符圖像,先歸一化為 15×15 像素,然后對其進行細化,最后建立匹配模板,提取特征向量,進行匹配識別。


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